联系我们
模式一、开环张力控制：根据设定张力和实时卷径大小，计算出电机的输出扭矩。
实时卷径计算方法：
测量法：通过外部超声波传感器测量实时卷径；
估算法：根据收放卷的圈数、材料厚度计算出实时卷径；
模式二、闭环张力控制：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的扭矩。
当收放卷电机采用速度控制模式时：
闭环速度控制模式：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的速度。
为了确保电机的速度和转矩精度，电机需要带编码器；变频器推荐ACS380和ACS880系列。其中ACS880 具有DTC控制功能，对异步电机的控制，性能更加***，可以实现更高精度的速度和转矩控制。
针对收放卷系统应用，有2种解决方案：
方案一、PLC作为张力控制的核心，进行实时卷径计算，采集张力传感器数据，根据PID运算的结果，输出转矩命令和速度命令到变频器。
